無人搬運車AGV、自主移動機器人AMR專用減速機

May 30, 2022
無人搬運車AGV、自主移動機器人AMR專用減速機
隨著市場變化越來越劇烈,客戶的訂單內容常須動態調整,交期也頻繁變動。對製造業來說,生產計畫的掌控越顯重要。當原本各自運作的自動化設備逐漸串成生產線系統,物料的流動就決定了工廠的生產效率,無人搬運車(AGV)或是自主移動機器人(AMR)可說是實現智慧工廠內的最後一哩路。

AGV從早期的單純代替人力搬運,到現在越來越智慧化,能夠自主導航並且具備高度靈活性的AMR,不但速度變快,定位精準度提高,應用面更廣。但是成本要求也越來越嚴苛,更小的體積卻要產出更高的功率,此時減速機的性能就變得格外重要。世協針對以上各種需求,獨家開發出PGV行星減速機系列,直結馬達與驅動輪,提供減速機單體或含驅動輪的解決方案。高精度,高徑向軸向力,高剛性,高響應速度,讓AGV與AMR能隨心所欲移動,適用於各種場合。如有低溫或其他需求,亦可提供客製解決方案,可說是無人搬運車與自主移動機器人業者的最佳良伴。

基本規格
尺寸框號(mm): 60/90/115
額定輸出力矩(Nm): 32-280
減速比: 3-100:1
背隙(arcmin): 7-12(單段),9-15(雙段)
扭轉剛性(Nm/arcmin): 7-55
容許徑向力(N): 1510-7100

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