PGV系列

體積小、高效率、高承載、免保養

無人搬運車AGV或自主移動機器人AMR的功能是用於運載重物並且連續運作。它同時要承載車體本身、驅動模組與車體上的物重，因此特定的結構和機械要求非常高。世協PGV行星減速機系列針對AGV與AMR的驅動模組，提供了最合適的解決方案。

緊湊的結構設計能節省安裝空間，高精密度與高徑向負載能力，能讓無人搬運車或自主移動機器人在承載最大重量的同時又能順暢的運轉移動。高品質傳動零組件與潤滑油，可減少齒箱與齒輪的耗損，終身免保養，進一步減少停機維修時間與降低生產成本。
 

產品特點

• AGV與AMR驅動模組專用
• 減速機直結馬達與驅動輪，節省安裝空間
• 精密背隙、傳動效率高、低噪音
• 一體成型行星齒輪架與輸出軸，高扭轉剛性、高徑向負載能力
• 一體成型齒箱，高精密度、高輸出力矩
• IP65防護等級、全合成潤滑油、終身免換油、免保養
• 馬達連接板適用各廠牌伺服馬達與直流馬達

規格

• 尺寸框號 (mm)：60、90、115
• 減速比：3-100:1
• 額定輸入轉速 (rpm)：3500-4500
• 最大輸入轉達 (rpm)：6500-7500
• 背隙 (arcmin)：單段7-12，雙段9-15
• 噪音值 (dBA/1m)：58-63
• 防護等級：IP65
• 潤滑：全合成潤滑油

PGVR系列

體積小、高效率、高承載、免保養

無人搬運車AGV或自主移動機器人AMR在智慧工廠與自動倉儲設備中，扮演了關鍵的角色，並且逐步的應用到服務型場域、醫療場域。因此在特定的結構和零組件方面，例如驅動模組，要求非常高。世協PGVR行星減速機系列針對AGV與AMR的驅動模組，提供了最合適的解決方案。

直角型的結構設計能進一步節省安裝空間，高精密度與高徑向負載能力，能讓無人搬運車或自主移動機器人在承載最大重量的同時又能順暢的運轉移動。高品質傳動零組件與全合成潤滑油，可減少齒箱與齒輪的耗損，終身免換油、免保養，減少停機維修時間，降低生產成本。減速機直結馬達與驅動輪，高效率的動力傳輸，節能減碳。
 

產品特點

• AGV與AMR驅動模組專用
• 直角型設計 + 減速機直結馬達與驅動輪，節省安裝空間
• 精密背隙、傳動效率高、低噪音
• 一體成型行星齒輪架與輸出軸，高扭轉剛性、高徑向負載能力
• 一體成型齒箱，高精密度、高輸出力矩
• IP54防護等級、全合成潤滑油、終身免換油、免保養
• 馬達連接板適用各廠牌伺服馬達與直流馬達

規格

• 尺寸框號 (mm)：60、90、115
• 減速比：3-100:1
• 額定輸入轉速 (rpm)：3000-4000
• 最大輸入轉達 (rpm)：6000-7000
• 背隙 (arcmin)：單段9-12，雙段11-15
• 容許徑向力（Ｎ）：3300-7100
• 噪音值 (dBA/1m)：64-68
• 防護等級：IP54
• 潤滑：全合成潤滑油