PGV系列

体积小、高效率、高承载、免保养

无人搬运车AGV或自主移动机器人AMR的功能是用于运载重物并且连续运作。它同时要承载车体本身、驱动模块与车体上的物重，因此特定的结构和机械要求非常高。世协PGV行星减速机系列针对AGV与AMR的驱动模块提供了最合适的解决方案。

紧凑的结构设计能节省安装空间，高精密度与高径向负载能力，能让无人搬运车或自主移动机器人在承载最大重量的同时又能顺畅的运转移动。高质量传动零组件与润滑油，可减少齿箱与齿轮的耗损，终身免保养，进一步减少停机维修时间与降低生产成本。
 

产品特点

• AGV与AMR驱动系统专用
• 减速机直结电机与驱动轮，节省安装空间
• 精密回程间隙、传动效率高、低噪音
• 一体成型行星齿轮架与输出轴，高扭转刚性、高径向负载能力
• 一体成型齿箱，高精密度、高输出力矩
• IP65防护等级、全合成润滑油、终身免换油、免保养
• 电机连接板适用各厂牌伺服电机与直流电机

规格

• 尺寸框号 (mm)：60、90、115
• 减速比：3-100:1
• 额定输入转速 (rpm)：3500-4500
• 最大输入转达 (rpm)：6500-7500
• 背隙 (arcmin)：单段7-12，双段9-15
• 噪音值 (dBA/1m)：58-63
• 防护等级：IP65
• 润滑：全合成润滑油

PGVR系列

体积小、高效率、高承载、免保养

无人搬运车AGV或自主移动机器人AMR在智能工厂与自动仓储设备中，扮演了关键的角色，并且逐步的应用到服务型场域、医疗场域。因此在特定的结构和零组件方面，例如驱动模块，要求非常高。世协PGVR行星减速机系列针对AGV与AMR的驱动模块，提供了最合适的解决方案。

直角型的结构设计能进一步节省安装空间，高精密度与高径向负载能力，能让无人搬运车或自主移动机器人在承载最大重量的同时又能顺畅的运转移动。高质量传动零组件与全合成润滑油，可减少齿箱与齿轮的耗损，终身免换油、免保养，减少停机维修时间，降低生产成本。减速机直结马达与驱动轮，高效率的动力传输，节能减碳。
 

产品特点

• AGV与AMR驱动系统专用
• 直角型设计 + 减速机直结马达与驱动轮，节省安装空间
• 精密回程间隙、传动效率高、低噪音
• 一体成型行星齿轮架与输出轴，高扭转刚性、高径向负载能力
• 一体成型齿箱，高精密度、高输出力矩
• IP54防护等级、全合成润滑油、终身免换油、免保养
• 电机连接板适用各厂牌伺服电机与直流电机

规格

• 尺寸框号 (mm)：60、90、115
• 减速比：3-100:1
• 额定输入转速 (rpm)：3000-4000
• 最大输入转达 (rpm)：6000-7000
• 背隙 (arcmin)：单段9-12，双段11-15
• 容许径向力（Ｎ）：3300-7100
• 噪音值 (dBA/1m)：64-68
• 防护等级：IP54
• 润滑：全合成润滑油