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已知电机
先依厂家选择电机，再选用减速器
电机厂牌:
电机型号:
额定功率 (kW)
额定扭矩 (N-m)
额定转速 (rpm)
最大扭矩 (N-m)
最大转速 (rpm)
转动惯量 (Kg.cm2)

减速器型号:
框号:
减速比:
安全系数:
额定输出扭矩 (N-m)
额定输入转速 (rpm)
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