自动导引运输车AGV、自主移动机器人AMR专用减速器

随着市场变化越来越剧烈，客户的订单内容常须动态调整，交期也频繁变动。对制造业来说，生产计划的掌控越显重要。当原本各自运作的自动化设备逐渐串成生产线系统，物料的流动就决定了工厂的生产效率，自动导引运输车(AGV)或是自主移动机器人(AMR)可说是实现智慧工厂内的最后一哩路。

AGV从早期的单纯代替人力搬运，到现在越来越智慧化，能够自主导航并且具备高度灵活性的AMR，不但速度变快，定位精准度提高，应用面更广。但是成本要求也越来越严苛，更小的体积却要产出更高的功率，此时减速器的性能就变得格外重要。世协针对以上各种需求，独家开发出PGV行星减速器系列，直结电机与驱动轮，提供减速机单体或含驱动轮的解决方案。高精度，高径向轴向力，高刚性，高响应速度，让AGV与AMR能随心所欲移动，适用于各种场合。如有低温或其他需求，亦可提供客制解决方案，可说是自动导引运输车与自主移动机器人业者的最佳良伴。

基本规格
尺寸框号(mm): 60/90/115
额定输出力矩(Nm): 32-280
减速比: 3-100:1
回程间隙(arcmin): 7-12(单段)，9-15(双段)
扭转刚性(Nm/arcmin): 7-55
容许径向力(N): 1510-7100

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