自动导引运输车AGV、自主移动机器人AMR专用减速器

May 30, 2022
自动导引运输车AGV、自主移动机器人AMR专用减速器
随着市场变化越来越剧烈,客户的订单内容常须动态调整,交期也频繁变动。对制造业来说,生产计划的掌控越显重要。当原本各自运作的自动化设备逐渐串成生产线系统,物料的流动就决定了工厂的生产效率,自动导引运输车(AGV)或是自主移动机器人(AMR)可说是实现智慧工厂内的最后一哩路。

AGV从早期的单纯代替人力搬运,到现在越来越智慧化,能够自主导航并且具备高度灵活性的AMR,不但速度变快,定位精准度提高,应用面更广。但是成本要求也越来越严苛,更小的体积却要产出更高的功率,此时减速器的性能就变得格外重要。世协针对以上各种需求,独家开发出PGV行星减速器系列,直结电机与驱动轮,提供减速机单体或含驱动轮的解决方案。高精度,高径向轴向力,高刚性,高响应速度,让AGV与AMR能随心所欲移动,适用于各种场合。如有低温或其他需求,亦可提供客制解决方案,可说是自动导引运输车与自主移动机器人业者的最佳良伴。

基本规格
尺寸框号(mm): 60/90/115
额定输出力矩(Nm): 32-280
减速比: 3-100:1
回程间隙(arcmin): 7-12(单段),9-15(双段)
扭转刚性(Nm/arcmin): 7-55
容许径向力(N): 1510-7100

现在就连系世协,了解详细规格。