Planetengetriebe für AGVs und AMRs

AGV (Automatic Guided Vehicles) oder AMR (Autonomous Mobile Robots) sind Roboter, die uns helfen, Material in Fabriken oder Lagern automatisch zu handhaben und die Produktivität zu optimieren. Sie gelten als letzte Meile bei der Realisierung der Smart Factory.

AGVs haben sich vom einfachen Transport von Lasten und Materialien in den Anfängen zu immer intelligenteren, autonom navigierenden und hochflexiblen AMRs gewandelt, die nicht nur beschleunigen, sondern auch die Positionsgenauigkeit verbessern und ein breiteres Anwendungsspektrum haben. Es sind jedoch niedrigere Kosten, ein schlagkräftigeres Design, aber eine höhere Ausgangsleistung erforderlich. Daher wird die Leistung des Getriebes als Reaktion auf die oben genannten Anforderungen besonders wichtig. Sesame Motor wartet mit einer Reihe von Planetengetrieben auf, die speziell für diese Robotik entwickelt wurden. Die Planeten-Untersetzungsgetriebe der PGV-Serie verbinden den Motor und das Antriebsrad direkt und bieten Lösungen für die Antriebseinheit. Das Aufpralldesign mit hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision, hoher Radiallast und hoher Steifigkeit ermöglicht es AGVs und AMRs, sich bei verschiedenen Gelegenheiten leise und reibungslos zu bewegen. Übersetzungen von 3:1 bis 100:1. Lebensdauerschmierung und wartungsfreie Eigenschaften sorgen für hervorragende Zuverlässigkeit im Dauerbetrieb. Kundenspezifische Lösungen sind verfügbar, z. B. für Umgebungen mit niedrigen Temperaturen. Das PGV-Planetengetriebe ist eine kostengünstige Wahl für AGV- und AMR-Hersteller, die in einem sich schnell verändernden Markt wettbewerbsfähig bleiben wollen.

Spezifikation
Rahmengröße (mm): 60/90/115
Nominelle Antriebsdrehzahl (U/min): 32-280
Übersetzung: 3-100:1
Getriebespiel (arcmin): 7-12 (eine Stufe), 9-15 (zwei Stufen)
Verdrehsteifigkeit (Nm/Arcmin): 7-55
Max. Radialkraft (N): 1510-7100

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