PYH系列

緊湊空間與極致精度的完美結合

在寸土寸金的現代自動化設備中，空間的極致利用是設計的關鍵。圓形法蘭面中空軸型戟齒輪減速機（準雙曲面減速機）採用創新的「直結式」設計，捨棄了傳統的外部聯軸器。負載設備的實心軸可直接插入減速機的中空孔內並透過法蘭面鎖固，在大幅縮減安裝體積的同時，更顯著提升了動力傳遞的效率與定位精度。大孔徑的中空軸結構，讓機台配線、氣管能直接穿透軸心，完美解決機械手臂關節或旋轉工作台的繞線難題。

核心優勢

• 高效率：憑藉準雙曲面齒輪的優異傳動幾何，加上直結式安裝免除中間元件（如皮帶或鏈條）的彈性變形與動能損耗，將馬達動力以近乎無損的狀態傳遞至負載端。
• 高減速比：透過高度緊湊的齒輪箱設計達成高減速比，在不增加設備安裝體積的前提下，提供自動化設備極為平穩的低速控制與高解析度定位。
• 高扭矩容量：即使在極致空間節省的微型化機體中，依然能輸出驚人的扭矩，完美支撐精密分度盤、機械手臂與高負載物流設備的乘載需求。
• 低振動、低噪音：高精度齒輪加工技術搭配直結配置，從根本減少了傳動系統的共振節點。即使在對微震動與噪音要求極度嚴苛的無塵室或精密檢測廠房內，也能安靜平穩地運行。
• 低維護、長壽命：採用高密封性的防護設計與長效潤滑機制，實現近乎免維護（Maintenance-free）的運轉品質，大幅降低自動化設備的總體擁有成本 (TCO)。
• 極致的空間節省：革命性的無聯軸器設計，大幅縮短整體設備的軸向長度，同時省去防護罩的建置成本，並將現場安裝與對心校正的時間降至最低。

推薦應用領域

• AGV 無人搬運車與 AMR 自主移動機器人
  適用原因： 移動機器人底盤空間極度受限且對重量敏感。中空軸採直結式安裝，省去了聯軸器與安裝架的空間與重量，能大幅縮小車體體積並延長電池續航力。
• 精密自動化包裝機械
  適用原因： 包裝機械（如封口、貼標、飛剪）需要極高頻率且毫釐不差的定位。直結式安裝徹底消除了傳統傳動元件的背隙與彈性變形，實現零間隙的精密動力傳遞。
• 半導體與無塵室自動化搬運設備
  適用原因： 傳統皮帶或鏈條在高速運轉下容易因摩擦產生微塵（Particle），污染無塵室。圓形法蘭面中空軸採用全封閉直結與IP65防護等級設計，不產生摩擦粉塵，完美符合高潔淨度規範。
• 高精度機械手臂與旋轉分度盤
  適用原因： 旋轉分度需要極高剛性與抗扭曲能力。圓形法蘭面提供大面積的螺絲鎖固面，能將減速機與負載剛性結合，有效吸收運轉時的傾覆矩（Overturning Moment）。

規格

• 尺寸框號 (mm)：64、90、110、140、200、255、285
• 減速機比：3-100:1
• 額定輸入轉速 (rpm)：1500-5500
• 最大輸入轉達 (rpm)：2500-7000
• 背隙 (arcmin)：單段3，雙段3-4
• 輸出軸容許徑向力 (N)：5700-51900
• 噪音值 (dBA/1m)：64-72
• 防護等級：IP65
• 潤滑：全合成潤滑油

圓形法蘭面中空軸準雙曲面減速機 FAQ 集
Q1：圓形法蘭面中空軸戟齒輪減速機如何幫自動化設備節省空間與成本？
A：此型號採用直結式安裝設計，設備端的傳動軸可直接插入減速機中空孔內鎖固。這徹底省去「聯軸器」與「安全防護罩」的空間與採購成本，同時可將設備的軸向安裝長度縮減 30% 以上。

Q2：使用中空軸直結式安裝，對自動化設備的定位精度有何幫助？
A：直結式安裝免除了傳統聯軸器或皮帶傳動所產生的彈性變形與機構背隙（Backlash），能將馬達的伺服控制訊號無損且無延遲地轉化為機械動作，顯著提升自動化設備的重複定位精度與響應速度。

Q3：圓形法蘭面中空軸減速機在無塵室或半導體設備中有哪些優勢？
A：傳統皮帶或鏈條傳動在高速運轉時容易因摩擦產生微塵（Particle），影響高潔淨度環境。圓形法蘭面中空軸採用全封閉直結設計，不產生磨耗粉塵，且防塵防水等級達IP65，完美符合無塵室與半導體搬運設備的嚴格規範。

Q4：如何正確固定圓形法蘭面中空軸減速機以防止滑脫與運轉震動？
A：安裝時，將被驅動軸插入中空孔後，利用圓形法蘭面上的多點螺絲孔進行面接觸鎖固，或搭配脹緊套（Shrink Disc）進行無鍵聯接。大面積的法蘭面能均勻分散負載，有效吸收運轉時的傾覆矩，防止微震動與鬆脫。