PYH系列

紧凑空间与极致精度的完美结合

在寸土寸金的现代自动化设备中，空间的极致利用是设计的关键。圆形法兰面中空轴型戟齿轮减速机（准双曲面减速机）采用创新的「直结式」设计，舍弃了传统的外部联轴器。负载设备的实心轴可直接插入减速机的中空孔内并透过法兰面锁固，在大幅缩减安装体积的同时，更显著提升了动力传递的效率与定位精度。大孔径的中空轴结构，让机台配线、气管能直接穿透轴心，完美解决机械手臂关节或旋转工作台的绕线难题。  

核心优势
•    高效率：凭借准双曲面齿轮的优异传动几何，加上直结式安装免除中间组件（如皮带或链条）的弹性变形与动能损耗，将电机动力以近乎无损的状态传递至负载端。
•    高减速比：透过高度紧凑的齿轮箱设计达成高减速比，在不增加设备安装体积的前提下，提供自动化设备极为平稳的低速控制与高分辨率定位。
•    高扭矩容量：即使在极致空间节省的微型化机体中，依然能输出惊人的扭矩，完美支撑精密分度盘、机械手臂与高负载物流设备的乘载需求。
•    低振动、低噪音：高精度齿轮加工技术搭配直结配置，从根本减少了传动系统的共振节点。即使在对微震动与噪音要求极度严苛的无尘室或精密检测厂房内，也能安静平稳地运行。
•    低维护、长寿命：采用高密封性的防护设计与长效润滑机制，实现近乎免维护（Maintenance-free）的运转质量，大幅降低自动化设备的总体拥有成本 (TCO)。
•    极致的空间节省：革命性的无联轴器设计，大幅缩短整体设备的轴向长度，同时省去防护罩的建置成本，并将现场安装与对心校正的时间降至最低。

推荐应用领域

• AGV 无人搬运车与 AMR 自主移动机器人
  移动机器人底盘空间极度受限且对重量敏感。中空轴采直结式安装，省去了联轴器与安装架的空间与重量，能大幅缩小车体体积并延长电池续航力。
• 精密自动化包装机械
  包装机械（如封口、贴标、飞剪）需要极高频率且毫厘不差的定位。直结式安装彻底消除了传统传动组件的背隙与弹性变形，实现零间隙的精密动力传递。
• 半导体与无尘室自动化搬运设备
  传统皮带或链条在高速运转下容易因摩擦产生微尘（Particle），污染无尘室。圆形法兰面中空轴采用全封闭直结与IP65防护等级设计，不产生摩擦粉尘，完美符合高洁净度规范。
• 高精度机械手臂与旋转分度盘
  旋转分度需要极高刚性与抗扭曲能力。圆形法兰面提供大面积的螺丝锁固面，能将减速机与负载刚性结合，有效吸收运转时的倾覆矩（Overturning Moment）。

规格
•    尺寸框号 (mm)：64、90、110、140、200、255、285
•    减速机比：3-100:1
•    额定输入转速 (rpm)：1500-5500
•    最大输入转达 (rpm)：2500-7000
•    背隙 (arcmin)：单段3，双段3-4
•    输出轴容许径向力 (N)：5700-51900
•    噪音值 (dBA/1m)：64-72
•    防护等级：IP65
•    润滑：全合成润滑油

圆形法兰面中空轴准双曲面减速机 FAQ 集
Q1：圆形法兰面中空轴戟齿轮减速机如何帮自动化设备节省空间与成本？
A：此型号采用直结式安装设计，设备端的传动轴可直接插入减速机中空孔内锁固。这彻底省去「联轴器」与「安全防护罩」的空间与采购成本，同时可将设备的轴向安装长度缩减 30% 以上。

Q2：使用中空轴直结式安装，对自动化设备的定位精度有何帮助？
A：直结式安装免除了传统联轴器或皮带传动所产生的弹性变形与机构背隙（Backlash），能将电机的伺服控制讯号无损且无延迟地转化为机械动作，显著提升自动化设备的重复定位精度与响应速度。

Q3：圆形法兰面中空轴减速机在无尘室或半导体设备中有哪些优势？
A：传统皮带或链条传动在高速运转时容易因摩擦产生微尘（Particle），影响高洁净度环境。圆形法兰面中空轴采用全封闭直结设计，不产生磨耗粉尘，且防尘防水等级达IP65，完美符合无尘室与半导体搬运设备的严格规范。

Q4：如何正确固定圆形法兰面中空轴减速机以防止滑脱与运转震动？
A：安装时，将被驱动轴插入中空孔后，利用圆形法兰面上的多点螺丝孔进行面接触锁固，或搭配胀紧套（Shrink Disc）进行无键联接。大面积的法兰面能均匀分散负载，有效吸收运转时的倾覆矩，防止微震动与松脱。