PYH シリーズ

省スペースと高精度を両立するダイレクトドライブ伝動ソリューション

現代の自動化設備では、限られた設置スペースを最大限に活用することが、機械設計における重要な課題となっています。

PYHシリーズ 円形フランジ面・中空軸ハイポイド減速機は、従来の外部カップリングを必要としない革新的な直結式取付構造を採用しています。設備側の駆動軸を減速機の中空軸に直接挿入し、フランジ面で固定することで、伝動システム全体の設置スペースを大幅に削減するとともに、機械的な一体性、位置決め精度、伝動剛性の向上に貢献します。

また、大径の中空軸を採用しているため、軸中心部にケーブルやエアチューブなどを通すことができ、ロボット関節、回転テーブル、AGV・AMRの駆動機構、コンパクトな自動化設備などに適しています。

主な特長

• 高い伝動効率
  最適化されたハイポイドギヤの歯形設計により、滑らかで高効率な動力伝達を実現します。さらに、直結式取付によってカップリング、ベルト、チェーンなどの中間伝動部品を省略できるため、これらの部品による弾性変形や伝動損失を抑えることができます。
• コンパクトな構造で幅広い減速比に対応
  高密度なギヤ設計により、3:1～100:1の幅広い減速比に対応します。設備全体の設置スペースを大きく拡張することなく、安定した低速運転と高精度なモーション制御を実現します。
• 高トルク容量
  コンパクトな筐体でありながら、高いトルク容量を備えています。精密割出しテーブル、ロボット関節、モバイルロボット、高負荷物流設備など、設置スペースと負荷能力の両方が求められる用途に適しています。
• 低振動・低騒音
  高精度なギヤ加工と直結式取付構造を組み合わせることで、伝動システム内で発生する振動要因を低減します。騒音値は64～72 dBAで、振動・騒音管理が求められる精密製造設備やクリーンルーム自動化設備にも適しています。
• 低メンテナンス・長寿命
  高い密封性を備えたハウジング構造と長寿命の合成潤滑油を採用し、長時間の安定運転をサポートします。日常的なメンテナンス負担を低減し、自動化設備の総保有コスト（TCO）削減にも貢献します。
• 最大限の省スペース化
  カップリングを使用しない直結式構造により、伝動システムの軸方向寸法を大幅に短縮できます。また、別途カップリング用の安全カバーを設置する必要性も低減できるため、部品点数、設置作業、芯出し調整に必要な時間の削減に貢献します。

推奨用途

• AGV・AMR
  モバイルロボットでは、車体内部のスペース、重量、消費電力が厳しく制限されます。中空軸による直結式取付を採用することで、外部カップリングや専用取付構造を省略でき、駆動システムの小型・軽量化と限られたバッテリー容量の有効活用に貢献します。
• 精密自動化包装機械
  シール、ラベリング、フライカットなどの包装工程では、高頻度の動作と高精度な位置決めが求められます。直結式構造により、従来のカップリング、ベルト、チェーンなどで発生する弾性変形や機械的な遊びを低減し、動作応答性と繰返し位置決め精度の向上に貢献します。
• 半導体・クリーンルーム自動化搬送設備
  従来のベルトやチェーンによる伝動では、高速運転時の摩擦によって摩耗粉やパーティクルが発生する可能性があります。PYHシリーズは密閉型の直結構造とIP65の保護等級を採用し、外部からの粉塵や異物の侵入を抑制します。具体的な清浄度要求に応じて、クリーンルームや半導体搬送設備への適用が可能です。
• 高精度ロボット関節・回転割出しテーブル
  回転割出し用途では、高い構造剛性と転倒モーメントへの耐性が求められます。大面積の円形フランジ面により、減速機と負荷側機構を強固に接続でき、運転時に発生する転倒モーメント（Overturning Moment）への対応に貢献します。

PYHシリーズ 技術仕様

• 枠番サイズ (mm): 64、90、110、140、200、255、285
• 減速比: 3:1～100:1
• 定格入力回転数 (rpm): 1,500～5,500
• 最大入力回転数 (rpm): 2,500～7,000
• バックラッシュ (arcmin): 3 (1段)/3～4 (2段)
• 出力軸許容ラジアル荷重 (N)： 5,700～51,900
• 騒音値 (dBA/1 m)：64～72
• 保護等級: IP65
• 潤滑: 全合成潤滑油

PYHシリーズ 中空軸ハイポイド減速機 FAQ
Q1: 円形フランジ面・中空軸ハイポイド減速機は、どのように自動化設備のスペースとコストを削減できますか？
A: PYHシリーズは、設備側の駆動軸を減速機の中空軸に直接挿入し、フランジ面で固定する直結式構造を採用しています。これにより、従来必要だった外部カップリングや安全カバーを省略でき、部品点数、設置スペース、関連コストの削減に貢献します。機械全体の構成によっては、伝動部の軸方向設置長さを30%以上短縮することが可能です。

Q2: 中空軸による直結式取付は、自動化設備の位置決め精度にどのようなメリットがありますか？
A: 直結式構造により、従来のカップリング、ベルト、チェーンなどで発生する弾性変形や機械的なガタを低減できます。モータ、減速機、負荷機構をより剛性の高い構成で接続することで、モータからの制御指令を機械動作へより直接的に伝達し、繰返し位置決め精度とモーション応答性の向上に貢献します。

Q3：PYHシリーズ中空軸減速機は、クリーンルームや半導体設備でどのようなメリットがありますか？
A: 従来のベルトやチェーン伝動では、高速運転時の摩擦によって摩耗粉やパーティクルが発生する可能性があります。PYHシリーズは密閉型の直結構造とIP65保護等級を採用しており、外部からの粉塵や異物の侵入を抑制します。そのため、具体的な清浄度要件を確認した上で、クリーンルームや半導体搬送設備に使用することができます。

Q4：円形フランジ面・中空軸ハイポイド減速機を、滑りや運転時の振動を防ぐためにはどのように固定すればよいですか？
A: 被駆動軸を中空軸の穴に挿入した後、円形フランジ面に設けられた複数の取付穴を使用して面接触で固定します。また、用途に応じてシュリンクディスク（Shrink Disc）を使用したキーレス接続にも対応できます。大面積のフランジ面により負荷を均等に分散し、運転時に発生する転倒モーメント、振動、締結部の緩みを抑制することに貢献します。