PYH-Serie

Kompakte Direktantriebslösung für hochpräzise Automatisierung

Bei modernen Automatisierungsanlagen ist die optimale Nutzung des verfügbaren Einbauraums ein entscheidender Faktor bei der Maschinenkonstruktion.

Das Hypoid-Getriebe der PYH-Serie mit Hohlwelle und Rundflansch verfügt über eine innovative Direktmontage, bei der auf eine herkömmliche externe Kupplung verzichtet werden kann. Die Abtriebswelle der Maschine wird direkt in die Hohlwelle des Getriebes eingesetzt und über die Flanschfläche befestigt. Dadurch lassen sich der axiale Bauraum und die Anzahl zusätzlicher Antriebskomponenten reduzieren und gleichzeitig die mechanische Integration, Positioniergenauigkeit und Steifigkeit des Antriebssystems verbessern.

Die groß dimensionierte Hohlwelle ermöglicht außerdem die Durchführung von Kabeln, Pneumatikleitungen und anderen Versorgungsleitungen durch die Wellenmitte. Dadurch eignet sich die PYH-Serie besonders für Roboterachsen, Rundtische, AGV-/AMR-Antriebe und kompakte Automatisierungssysteme.

Hauptvorteile

• Hohe Übertragungseffizienz
  Die optimierte Geometrie der Hypoidverzahnung ermöglicht eine gleichmäßige und effiziente Kraftübertragung. Durch die Direktmontage können außerdem Zwischenkomponenten wie Kupplungen, Riemen oder Ketten entfallen. Dadurch lassen sich elastische Verformungen und potenzielle Übertragungsverluste dieser Komponenten reduzieren.
• Hohe Übersetzungsverhältnisse bei kompakter Bauweise
  Die kompakte Getriebekonstruktion ermöglicht Übersetzungsverhältnisse von 3:1 bis 100:1. Dadurch lassen sich stabile niedrige Drehzahlen und eine präzise Bewegungssteuerung realisieren, ohne den erforderlichen Einbauraum der Automatisierungsanlage wesentlich zu vergrößern.
• Hohe Drehmomentkapazität
  Trotz der kompakten Bauform bietet die PYH-Serie eine hohe Drehmomentkapazität für anspruchsvolle Anwendungen. Sie eignet sich für Präzisions-Rundtische, Roboterachsen, mobile Roboter und hoch belastete Logistikanlagen, bei denen sowohl kompakte Abmessungen als auch eine hohe Tragfähigkeit gefordert sind.
• Geringe Vibration und niedriger Geräuschpegel
  Die Kombination aus präziser Zahnradbearbeitung und Direktmontage reduziert potenzielle Schwingungsquellen innerhalb des Antriebssystems. Mit einem Geräuschpegel von etwa 64–72 dBA bei 1 m eignet sich die PYH-Serie für Automatisierungsanwendungen mit hohen Anforderungen an Vibrations- und Geräuschkontrolle, einschließlich präziser Fertigungs- und Reinraumumgebungen.
• Wartungsarm und langlebig
  Eine hochdichte Gehäuseabdichtung und eine langlebige vollsynthetische Schmierung unterstützen einen zuverlässigen Dauerbetrieb und reduzieren den routinemäßigen Wartungsaufwand. Dadurch können Wartungskosten und die Total Cost of Ownership (TCO) automatisierter Anlagen reduziert werden.
• Maximale Bauraumersparnis
  Die Direktmontage ohne externe Kupplung verkürzt die axiale Baulänge des Antriebssystems erheblich. Gleichzeitig kann auf eine separate Kupplungsschutzabdeckung verzichtet werden, wodurch sich Bauteilanzahl, Montageaufwand sowie der Zeitaufwand für Ausrichtung und Inbetriebnahme reduzieren lassen.

Empfohlene Anwendungen

• AGVs und AMRs
  Bei mobilen Robotern sind Bauraum, Gesamtgewicht und Energieverbrauch besonders kritisch. Durch die direkte Verbindung über die Hohlwelle können externe Kupplungen und zusätzliche Montagekonstruktionen entfallen. Dies trägt zur Reduzierung von Baugröße und Gewicht des Antriebssystems sowie zur besseren Nutzung der verfügbaren Batteriekapazität bei.
• Präzise automatisierte Verpackungsmaschinen
  Verpackungsanwendungen wie Siegeln, Etikettieren und Fliegendschneiden erfordern häufige Bewegungen und eine hohe Positioniergenauigkeit. Die Direktmontage reduziert elastische Verformungen und mechanisches Spiel, die bei herkömmlichen Kupplungs-, Riemen- oder Kettenantrieben auftreten können. Dadurch werden eine schnelle Bewegungsreaktion und eine hohe Wiederholgenauigkeit unterstützt.
• Halbleiter- und Reinraum-Automatisierung
  Herkömmliche Riemen- und Kettenantriebe können insbesondere bei hohen Drehzahlen durch Reibung Verschleißpartikel erzeugen. Die PYH-Serie verfügt über eine geschlossene Direktantriebskonstruktion und die Schutzart IP65, wodurch das Eindringen von Staub und Fremdpartikeln reduziert wird. Sie eignet sich daher für Automatisierungs- und Materialhandhabungssysteme in kontrollierten und hochreinen Produktionsumgebungen, sofern die konkreten Reinheitsanforderungen berücksichtigt werden.
• Hochpräzise Roboterachsen und Rundtische
  Rotations- und Indexieranwendungen erfordern eine hohe strukturelle Steifigkeit und Widerstandsfähigkeit gegenüber Kippmomenten. Die großflächige Rundflansch-Schnittstelle ermöglicht eine steife Verbindung zwischen Getriebe und Lastmechanismus und unterstützt die Aufnahme des während des Betriebs auftretenden Kippmoments (Overturning Moment).

PYH-Serie Technische Daten

• Baugröße (mm): 64, 90, 110, 140, 200, 255, 285
• Übersetzungsverhältnis: 3:1–100:1
• Nenndrehzahl Eingang (rpm): 1.500–5.500
• Maximale Eingangsdrehzahl (rpm): 2.500–7.000
• Verdrehspiel / Backlash (arcmin): einstufig: 3 / zweistufig: 3–4
• Zulässige radiale Last an der Abtriebswelle (N): 5.700–51.900
• Geräuschpegel (dBA / 1 m): 64–72
• Schutzart: IP65
• Schmierung: Vollsynthetisches Schmieröl

FAQ zum PYH Hypoid-Getriebe mit Hohlwelle
Q1: Wie spart das Hypoid-Getriebe der PYH-Serie Platz und Kosten in Automatisierungsanlagen?
A: Die PYH-Serie verwendet eine Direktmontage, bei der die Antriebswelle der Maschine direkt in die Hohlwelle des Getriebes eingesetzt und über die Flanschfläche befestigt wird. Dadurch können eine herkömmliche externe Kupplung und deren Schutzabdeckung entfallen. Dies reduziert Bauteile, Einbauraum und damit verbundene Kosten. Abhängig von der Gesamtkonstruktion der Maschine kann die axiale Einbaulänge des Antriebssystems um mehr als 30 % reduziert werden.

Q2: Wie verbessert die Direktmontage über die Hohlwelle die Positioniergenauigkeit einer Automatisierungsanlage?
A: Die Direktmontage reduziert elastische Verformungen und mechanisches Spiel, die bei herkömmlichen Kupplungs-, Riemen- oder Kettenantrieben auftreten können. Durch die steifere Verbindung zwischen Motor, Getriebe und Lastmechanismus können Steuerbefehle des Motors direkter in die mechanische Bewegung umgesetzt werden. Dies unterstützt eine höhere Wiederholgenauigkeit und eine schnellere Bewegungsreaktion.

Q3: Welche Vorteile bietet das PYH-Hohlwellengetriebe für Reinräume und Halbleiteranlagen?
A: Herkömmliche Riemen- und Kettenantriebe können durch Reibung, insbesondere bei hohen Drehzahlen, Verschleißpartikel erzeugen. Die PYH-Serie verfügt über eine geschlossene Direktantriebskonstruktion und die Schutzart IP65, wodurch das Eindringen von Staub und Fremdpartikeln reduziert wird. Das Getriebe eignet sich daher für Automatisierungs- und Materialhandhabungsanlagen in Reinraum- und Halbleiterumgebungen, sofern die spezifischen Reinheitsanforderungen der jeweiligen Anwendung erfüllt werden.

Q4: Wie wird das PYH-Hypoid-Getriebe mit Hohlwelle korrekt befestigt, um Schlupf und Vibrationen zu vermeiden?
A: Die anzutreibende Welle wird in die Hohlwelle eingesetzt und anschließend über die mehreren Befestigungsbohrungen der Rundflanschfläche fixiert. Für Anwendungen, die eine kraftschlüssige, schlüssellose Verbindung erfordern, kann auch eine Schrumpfscheibe (Shrink Disc) eingesetzt werden. Die große Flanschfläche verteilt die auftretenden Kräfte gleichmäßig und unterstützt die Aufnahme von Kippmomenten sowie die Reduzierung von Vibrationen und Lockerungen während des Betriebs.