行星減速機選擇大公開：如何在眾多選項中找到最佳方案？

在實務應用上，有許多因素會影響行星減速機的選擇，包括扭矩、輸出軸上的徑向負載、輸入和輸出轉速、背隙、噪音、安裝和使用環境等。選擇時的考量如下。

扭矩

行星減速機的扭矩包括額定輸出扭矩、最大扭矩和緊急停止扭矩：

額定輸出扭矩

通常是指減速機在額定輸入轉速下運轉20,000小時而不至於損壞的負載。

最大扭矩

也稱為峰值扭矩或加速扭矩，是指行星減速機可以在瞬時內傳輸動力的最大扭矩。如果超過此扭矩，可能會造成減速機損壞或影響使用壽命。

緊急停止扭矩

是指減速機設計扭矩限值，一般為額定輸出扭矩的3倍。

額定輸出扭矩是其中最重要的指標，超過額定輸出扭矩會降低減速機的使用壽命或精密度，甚至會造成內部零組件的損壞。減速機的尺寸框號通常是根據規格表中列出的額定輸出扭矩數據來制定的。因此必須根據施加到輸出軸上的扭矩來選擇合適的減速機尺寸框號。

徑向和軸向負載

徑向負載和軸向負載是指施加在輸出軸上，徑向和軸向的最大力量。此負載來自於安裝在輸出軸上的傳動部件，如鍊輪、皮帶輪、時規皮帶、齒輪等傳動元件。徑向和軸向負載都與減速機的輸出軸、軸承、齒輪和齒箱的強度和剛性有關。過負載可能導致減速機及其零件損壞。

精度

行星減速機的精密度常以背隙來表達，是行星減速幾的主要指標之一，主要來自於齒輪嚙合時齒與齒之間的間隙，會導致減速機應輸出的旋轉量不足的狀況。精度高低會影響產品的價格，故其級別的選擇取決於您的具體應用。高性能和精準定位應用需要高精度級別（低背隙）的減速機。對於以扭矩為主要訴求或精度要求不高的應用，可以考慮較具有成本效益的機型。

噪音

減速機噪音的大小與齒輪材料、加工精度、嚙合齒輪間的接觸比、背隙、齒形、齒面的光滑程度和運轉條件等因素有關。一般而言，精密度越高的齒輪在運轉時產生的噪音越小，斜齒輪也常比正齒輪運轉起來更安靜。使用者可依據實際需求選用最適合自己的產品。
〈延伸閱讀：如何避免減速機的運轉噪音? 〉

減速機外型設計

行星減速機主要可分為直傳型(In-Line)及直角型(Right Angle)兩種。直傳型較為常用，但當有空間上的考量時，則可選用直角型。此外，依據減速機輸出的幾何型式，不論是直傳型或直角型皆可選用軸輸出以及法蘭盤輸出兩種。兩種輸出皆可安裝一般傳動元件如齒輪，皮帶輪，鏈輪…等。一般來說，軸輸出可滿足大部分的傳動需求。但當應用端需特別大的軸向力或徑向力時，則可選用法蘭輸出，以提供更高的承載力量。
〈延伸閱讀：行星減速機的種類與選擇〉

其他注意事項

行星減速機主要應用在於自動化領域，但因其高扭力密度、高剛性、高精度和高效率的特點，使得行星減速機在許多嚴苛工作條件，如極高溫或極低溫、腐蝕性環境、高粉塵和高IP需求等等特殊狀況下的使用也不斷增加。此時在選擇上必須特別考量減速機的材質、防護等級、表面處理、密封元件、潤滑方式和零組件尺寸等，以使減速機在各種工況下仍能維持其應有的性能以及壽命。
〈延伸閱讀：行星減速機的應用與優勢〉

結論

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