如何避免減速機的運轉噪音?

如何避免減速機的運轉噪音?
隨著工業4.0時代來臨,全球工業對於高生產效率的迫切需求,推動了傳統工廠往自動化與智慧化轉型,同時帶動機器人需求大增。電動車、工業用機械手臂、醫療設備、國防工業、綠能等產業對於相關驅動零件也釋出大量需求。以電動車為例,運轉接近無聲的馬達取代了傳統內燃機引擎,傳動機構中的齒輪嚙合聲音,就成為主要的噪音來源。為了降低齒輪在高速運轉時的噪聲,對於齒輪加工的精密度要求將大幅提高。做為機械傳動系統關鍵零組件之一的齒輪箱與減速機,高階齒輪與低運轉噪音已是無法忽視的發展趨勢。
 

齒輪箱(減速機)運轉時為什麼會有噪音?

齒輪箱出現噪音是源於傳動齒輪的摩擦、震動以及碰撞,尤其在高負荷、高速度運轉時容易發生。此外,在齒輪設計、加工與組裝時,若沒有達到良好精密度,或是齒輪和齒輪的間隙過大時,最後都會在運轉的過程中產生噪音與振動。如果是減速機長時間運轉後所產生的雜音,可能是齒輪表面受傷、軸承受損、異物附著齒面和潤滑油量不足等原因。
 

如何避免或降低齒輪噪音?

造成齒輪箱或減速機運轉噪音或振動的因素,可能來自於設計、加工製造、裝配等,並非全部都是齒輪造成的。但不可否認的是,齒輪是運轉噪音最主要的來源。降低運轉噪音並確保正常運作時的可靠性,是齒輪減速機品質的前提條件之一。所以在設計、加工製造齒輪及組裝齒輪箱時需注意以下各點。
  1. 選用良好精度的齒輪:減小節距誤差,來降低噪音。
  2. 採用光滑齒面: 齒輪研磨可提高精度,還可以改善齒面的粗度。適當的磨合運轉對改善噪音有很好的效果。
  3. 正確的咬合接觸面:適當的齒形修整和避免齒面的碰傷及擊痕。
  4. 適當的背隙:減少齒隙可得到降低噪音效果。
  5. 較高的咬合率:重疊咬合率越高,接觸面越大,運轉中越能降低噪音。所以斜齒輪比正齒輪噪音來得低。
  6. 較高的剛性:採用高剛性形狀的齒輪和增強軸及齒輪箱的剛性。
  7. 採用振動衰減率高之材質:輕負荷,低速旋轉時,採用塑膠齒輪,但是要注意發熱的問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音來得有效。
  8. 適當的潤滑:黏度高的潤滑油,會有比較小噪音的傾向。
  9. 低回轉速及低負荷:降低齒輪的回轉速度及負荷。
 

世協在避免或降低齒輪噪音上做了什麼努力?

為了提高產品品質與可靠度,並且獲得客戶的信任,本公司在每樣零件與產品的製造組裝上,都是經過層層把關,才能安心送交顧客手中。我們不僅採用高品質的潤滑油、提高齒輪加工與齒輪箱的組裝精度,也利用儀器來鑑定、檢測並記錄齒輪箱或減速機的運轉噪音。只要發現任何問題,便會將所有零件拆解,再做一次全面檢查與組裝,直到產品符合標準。
 

如何確認世協的減速機低運轉噪音?

針對此問題,我們為每樣產品制定了運轉噪音標準。我們設置了幾間運轉噪音檢測室,運用多層適當的吸音材質或聲音遮斷材料,阻隔外界的聲音與室內其他聲音的干擾,利用儀器檢測並記錄結果。操作人員必須依據標準作業流程對產品進行測試。

結論

影響齒輪箱與減速機運轉時產生噪音的因素相當多,包括齒輪本身的材質、加工精密度、齒輪與齒輪間的咬合接觸面、齒隙、齒形、齒面光滑程度、運轉條件等。一般而言,齒輪的精密度較高時,運轉時產生的噪音較小。因此,不論在設計上或是加工製造過程中,乃至於最後的組裝,都必須詳加考慮。世協減速機與齒輪箱產品經過嚴謹的設計、重覆的檢測和驗證,達成優異的性能,以提供客戶最合適的選擇。