行星减速机选择大公开：如何在众多选项中找到最佳方案？

在实务应用上，有许多因素会影响行星减速机的选择，包括扭矩、输出轴上的径向负载、输入和输出转速、背隙、噪音、安装和使用环境等。选择时的考虑如下。
 

扭矩

行星减速机的扭矩包括额定输出扭矩、最大扭矩和紧急停止扭矩：

额定输出扭矩

通常是指减速机在额定输入转速下运转20,000小时而不至于损坏的负载。

最大扭矩

也称为峰值扭矩或加速扭矩，是指行星减速机可以在瞬时内传输动力的最大扭矩。如果超过此扭矩，可能会造成减速机损坏或影响使用寿命。

紧急停止扭矩

是指减速机设计扭矩限值，一般为额定输出扭矩的3倍。

额定输出扭矩是其中最重要的指标，超过额定输出扭矩会降低减速机的使用寿命或精密度，甚至会造成内部零组件的损坏。减速机的尺寸框号通常是根据规格表中列出的额定输出扭矩数据来制定的。因此必须根据施加到输出轴上的扭矩来选择合适的减速机尺寸框号。
 

径向和轴向负载

径向负载和轴向负载是指施加在输出轴上，径向和轴向的最大力量。此负载来自于安装在输出轴上的传动部件，如炼轮、皮带轮、时规皮带、齿轮等传动组件。径向和轴向负载都与减速机的输出轴、轴承、齿轮和齿箱的强度和刚性有关。过负载可能导致减速机及其零件损坏。
 

精度

行星减速机的精密度常以背隙来表达，是行星减速几的主要指标之一，主要来自于齿轮啮合时齿与齿之间的间隙，会导致减速机应输出的旋转量不足的状况。精度高低会影响产品的价格，故其级别的选择取决于您的具体应用。高性能和精准定位应用需要高精度级别（低背隙）的减速机。对于以扭矩为主要诉求或精度要求不高的应用，可以考虑较具有成本效益的机型。
 

噪音

减速机噪音的大小与齿轮材料、加工精度、啮合齿轮间的接触比、背隙、齿形、齿面的光滑程度和运转条件等因素有关。一般而言，精密度越高的齿轮在运转时产生的噪音越小，斜齿轮也常比正齿轮运转起来更安静。用户可依据实际需求选用最适合自己的产品。
〈延伸阅读：如何避免减速机的运转噪音? 〉
 

减速机外型设计

行星减速机主要可分为直传型(In-Line)及直角型(Right Angle)两种。直传型较为常用，但当有空间上的考虑时，则可选用直角型。此外，依据减速机输出的几何型式，不论是直传型或直角型皆可选用轴输出以及法兰盘输出两种。两种输出皆可安装一般传动组件如齿轮，皮带轮，链轮…等。一般来说，轴输出可满足大部分的传动需求。但当应用端需特别大的轴向力或径向力时，则可选用法兰输出，以提供更高的承载力量。
〈延伸阅读：行星减速机的种类与选择〉
 

其他注意事项

行星减速机主要应用在于自动化领域，但因其高扭力密度、高刚性、高精度和高效率的特点，使得行星减速机在许多严苛工作条件，如极高温或极低温、腐蚀性环境、高粉尘和高IP需求等等特殊状况下的使用也不断增加。此时在选择上必须特别考虑减速机的材质、防护等级、表面处理、密封组件、润滑方式和零组件尺寸等，以使减速机在各种工况下仍能维持其应有的性能以及寿命。
〈延伸阅读：行星减速机的应用与优势〉
 

结论

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