行星减速机的应用与优势

行星减速机的应用与优势
行星减速机问世超过三十年,在这漫长的时间,行星减速机从只出现在欧美高阶设备彷佛高不可攀,逐渐走进自动化领域,到近年被广泛运用在工具机,半导体,包装产业,医疗食品产业,航天… 等领域的设备中,都会搭配行星减速机使用。高中低功率的伺服马达搭配行星减速机,已然成为标准配置。行星减速机的应用与优势有那些呢? 这篇文章让您更加认识行星减速机。
 

行星减速机是什么?

如右图所示,行星减速机是由黄色的太阳轮,深蓝色的行星轮,绿色的环齿轮以及淡蓝色的行星臂架所构成。在这个轮系中,环齿轮固定不动,行星轮除了绕着太阳轮的轴线公转,同时自转。以这种结构所制作的减速机,及称为行星减速机。
 〈延伸閱讀:什么是行星减速机?


 
 

行星减速机的优点有哪些?

  1. 高扭力密度。行星减速机由太阳齿轮、行星齿轮、环齿轮等数个齿轮相互啮合组成,扭矩负载可以分配到不同的齿轮。因此在相同的体积下,行星减速机比起其他减速机可以承受更高的扭矩。
  2. 节省成本。搭配行星减速机,设计者得以采用较小功率的电机,因为功率变小,整体配置的费用也得大大降低。
  3. 高精度。最精密可达一弧分。
  4. 低噪音。运转时噪音最低可达55分贝。
  5. 高效率。行星齿轮系效率损失较小,故传输效率最高可达97%。
  6. 高减速比。透过多段数或多级数的组合,可以组配出各种不同且更高的减速比。
  7. 应用范围广泛。由于行星减速机高扭力密度、高精密度、高减速比与紧凑的特性,在工业应用上有无限潜在的用途。
 

行星减速机的种类与应用方式有哪些?

经过多年发展,目前行星减速机具备以下款式:

出力轴型

行星减速机本身带有一个出力轴(输出轴),而且输出轴与输入轴采同轴或平行配置。出力轴有数种形式可供选择,例如,常见的带键出力轴,能够让减速机与设备端快速而安全的连接组装。此外,还有光轴或栓槽轴等形式,可配置皮带轮、齿轮、炼轮等其他附加驱动零件。出力轴型的行星减速机应用层面广泛,几乎适用于各种自动化或机器设备场合。例如工具机、车床、铣床、水刀切割机、泪光切割机、吹瓶机、橡胶塑机械、包装机械、CNC金属加工机自动上下料自动化门型机械手臂等等。

法兰型

减速机的输出侧是依据ISO 9409规格设计的输出法兰(flange),可搭配各种符合此规格的小齿轮、皮带轮或联轴器,轻松快速地连接应用机器设备。法兰型的行星减速机因为结构上的设计与输出法兰面的大直径,所以能够提供更高的扭转刚性,特别适合运动方向不断变化的应用。常用于并联式delta工业机器人与搭配齿轮齿条传动。

直角型

直角型行星减速机具备一个90度直角齿箱,将伺服电机的扭矩和速度做90度转折输出,可节省安装空间,让设备的整体设计上更加紧凑。直角型行星减速机的输出端通常也会有出力轴型与法兰型两种型式供选择,任何方向皆可安装使用,大大增加了设计与安装的灵活性。常应用于搭配伺服电机的自动化机械装置、光电面板搬运、自动仓储系统、机械手臂、弯管机、无人搬运车(AGV)等。

客制机种

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结论

减速机种类繁多,结构设计与传动方式各有不同,行星减速机仅仅是其中一种。即便如此,行星减速机却可以应用在无数不同的领域,其用途超乎我们的想象。数十年来,我们在与客户合作的过程中,不但能够发现行星减速机新的应用方式,同时也为每位客户与每种应用方式提出了最合适的解决方案。在这工业4.0的年代,面对各种环境的高度挑战,工程师不能也不被允许花费太多时间寻找产品。与其为了选用产品伤透脑筋,不如将问题直接交给我们。世协经营超过30年,产品均经过欧美大厂反复验证。选对减速机专业制造厂让您直球对决,一次致胜,抢占市场先机。我们非常乐意提供我们的知识与专业,也期待您和我们联系,分享产品应用与技术相关的任何问题。

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