什么是行星减速机?
齿轮减速机或齿箱（gearbox）虽然源自于古老的金属加工工艺，但却是目前许多创新技术的基础。行星减速机是一种齿轮减速机，已问世超过三十年。在这漫长的时间，行星减速机从只出现在欧美高阶设备彷佛高不可攀，逐渐走进自动化领域，到近年被广泛运用在机器人、电动车、3D打印设备、工具机、半导体、包装产业、医疗食品产业、航天工业等领域，都能看到行星减速机担任重要的动力传输角色。高中低功率的伺服搭配行星减速机，已然成为标准配置。到底什么是行星减速机呢? 这篇文章让您更加认识它。
如图所示，行星减速机内部结构，主要由四个部分组成。分别是太阳齿轮（Sun Gear）、行星齿轮（Planetary Gear）、环齿轮（Ring Gear）以及行星臂架（Carrier）。在这个齿轮系中，外围的环齿轮固定不动，经由电机驱动的太阳齿轮位于轮系的中心，也就是输入轴。太阳齿轮被马达驱动，同时移动固定在行星臂架中的行星齿轮。行星齿轮除了本身自转外，也绕着太阳齿轮的轴线进行公转。行星臂架本身也就是减速机的输出轴（或称为出力轴）。行星齿轮运转的同时，也将电机的动力经由行臂架传输出去。这个齿轮系的运转类似于太阳系中行星的轨道运行，行星齿轮系就是这样得名的。以这种结构所制作的减速机，即称为行星减速机。
出力轴型是指行星减速机的输入轴（太阳齿轮）与输出轴（行星臂架）为平行配置，是最常见的行星减速机种类。出力轴的型式可提供带键槽轴、光轴、栓槽轴等等配置，可搭配皮带轮、齿轮、炼轮等其他零件安装于机械设备上。
行星减速机的安装法兰是依据ISO9409规格设计，称之为法兰型。又因为出力轴是采用空心设计，所以也称之为中空轴型。可搭配各种符合规格的小齿轮，皮带轮，提供高扭矩的输出应用，常用于搭配齿轮齿条传动。
减速机的输入轴与输出轴为90度直角配置，减速机的齿箱（housing）为直角形，将伺服电机的输出动力做90度转向后输出，可节省安装的空间，让设备的整体设计与配置更加紧凑。
更多的行星减速机应用，请看＜减速机是什么？原理好处说给你听＞。
什么是行星减速机? 为何称之为行星减速机?
如图所示，行星减速机内部结构，主要由四个部分组成。分别是太阳齿轮（Sun Gear）、行星齿轮（Planetary Gear）、环齿轮（Ring Gear）以及行星臂架（Carrier）。在这个齿轮系中，外围的环齿轮固定不动，经由电机驱动的太阳齿轮位于轮系的中心，也就是输入轴。太阳齿轮被马达驱动，同时移动固定在行星臂架中的行星齿轮。行星齿轮除了本身自转外，也绕着太阳齿轮的轴线进行公转。行星臂架本身也就是减速机的输出轴（或称为出力轴）。行星齿轮运转的同时，也将电机的动力经由行臂架传输出去。这个齿轮系的运转类似于太阳系中行星的轨道运行，行星齿轮系就是这样得名的。以这种结构所制作的减速机，即称为行星减速机。
行星减速机有哪些种类?
经过多年发展，目前行星减速机有以下几种类型：出力轴型
出力轴型是指行星减速机的输入轴（太阳齿轮）与输出轴（行星臂架）为平行配置，是最常见的行星减速机种类。出力轴的型式可提供带键槽轴、光轴、栓槽轴等等配置，可搭配皮带轮、齿轮、炼轮等其他零件安装于机械设备上。
法兰型
行星减速机的安装法兰是依据ISO9409规格设计，称之为法兰型。又因为出力轴是采用空心设计，所以也称之为中空轴型。可搭配各种符合规格的小齿轮，皮带轮，提供高扭矩的输出应用，常用于搭配齿轮齿条传动。
直角型
减速机的输入轴与输出轴为90度直角配置，减速机的齿箱（housing）为直角形，将伺服电机的输出动力做90度转向后输出，可节省安装的空间，让设备的整体设计与配置更加紧凑。
客制机种
世协电机自有研发团队具备强大而弹性的研发制造能力。即使是型录上没有的产品，只要客户提出来的需求，我们都可以配合生产。行星减速机的优点
- 高扭力密度，在相同的体积下，比起其他减速机可以承受更高的扭矩。
- 减速比范围广泛，由数个行星齿轮组合搭配运转，可配合出广泛的减速比。
- 节省成本，搭配行星减速机，设计者得以采用较小功率的电机得到大扭矩的输出。因为功率变小，整体配置的费用也能大大降低。
- 高精度，经过精密加工与表面处理的齿轮与齿箱，最小回程间隙可达1弧分。
- 低噪音，最低可达55分贝。
- 高效率，传输效率最高可达97%。
行星减速机应用在什么地方?
由于行星减速机的诸多优点，行星减速机的应用范围不仅限于工业应用；在民生产品上都能看到它。工业应用方面包括了上述提到的机器人、电动车、3D打印设备、工具机、半导体、包装产业、医疗设备、食品业、航天工业等领域。民生产品应用例如，自行车的轮毂式变速箱、电动机车的驱动模块等，都配备了行星减速机或行星齿轮箱。更多的行星减速机应用，请看＜减速机是什么？原理好处说给你听＞。