遊星減速機とは何ですか？

古代の金属加工プロセスから派生したギアボックスとも呼ばれるギア減速機は、多くの現在の革新と技術の基盤です。遊星減速機は、30年前に生まれた減速機の一種です。プラネタリーギアボックスは、当初はヨーロッパとアメリカのハイエンドデバイスにのみ登場し、その後徐々に自動化の分野に参入しました。現在、ロボット工学、電気自動車、3D印刷機器、工作機械、半導体機器、包装機械、医療機器、食品および飲料、航空宇宙およびその他の産業で広く使用されており、重要な動力伝達コンポーネントです。現在、サーボモーターと遊星減速機の組み合わせが標準構成の一部になっています。遊星減速機（ギアボックス）を使用する利点と用途は何ですか？この記事では、遊星減速機について詳しく説明します。
 

遊星減速機とは何ですか？ （なぜ遊星減速機と呼ばれるのですか？）

遊星歯車の内部構造は、主に太陽歯車（sun gear）、遊星歯車（planetary gear）、內歯車（ring gear）、遊星歯車キャリア（planetary carrier）の4点の部品から構成される遊星歯車機構（遊星歯車セットとも呼ばれます）です。この歯車機構では、モーターで駆動する太陽歯車（入力軸）を中央に配置し、內歯車を固定しています。太陽歯車が駆動され、遊星歯車キャリアに固定されている遊星歯車を動かします。すべての遊星歯車は、太陽歯車を中心に公転しながら、独自の軸を中心に回転します。遊星歯車キャリアは、遊星歯車が公転して軌道を回るときにモーターの動力を伝達するギアボックスの出力シャフトです。そのようなギアセットの操作は、私たちの遊星太陽系に似ており、それが遊星ギアボックスと呼ばれる方法です。
 

遊星減速機ギアボックスの種類

長年の開発の後、次のタイプの遊星減速機があります。

出力軸タイプ

減速機の入力軸（太陽歯車）と出力軸（遊星歯車キャリア）は並列に構成されています。出力軸には、キー軸、スムース軸、スプライン軸があり、ベルトプーリー、ギア、スプロケットなどを機械に取り付けて取り付けることができます。

フランジタイプ

ISO9409仕様に従って設計されたフランジタイプの遊星ギアボックスは、ギアやラックの用途で高トルク出力を提供するさまざまなピニオンやプーリーと組み合わせることができます。

直交タイプ

サーボモーターの取り付けは直角ハウジングによって90°回転します。これにより、スペースが節約され、機器の全体的な設計がよりコンパクトになります。

カスタマイズされたモデル

世協電機は経験豊富で柔軟な製造能力を備えているため、カタログにない製品でもお客様のご要望に応じて製造することができます。
 

遊星ギアボックスを使用する利点

1. 高トルク密度。遊星歯車減速機は、同じ体積で他のタイプの減速機よりも高いトルクに耐えることができます。
2. 幅広い減速比。2つ以上の段数の組み合わせといくつかの遊星歯車のマッチングにより、幅広い減速比選択を利用できます。
3. 経済。必要なトルクは、遊星歯車減速機に加えて、低出力のサーボモーターまたはステッピングモーターによって提供され、出力トルクを増加させ、構成の全体的なコストを削減します。
4. 高精度。精密に機械加工され、表面処理された歯車と內歯車により、バックラッシュは最大1分（arcmin）です。
5. 低騒音。最小の運転騒音は55 dBのみです。
6. 高効率。ギアボックス内のエネルギー損失が少ないため、動力伝達の比率と効率が高くなります。

 

遊星減速機は通常どこで使用されますか？

プラネタリギアボックスの特徴と利点により、スペースと重量が限られている場合によく使用されますが、高い減速比と高い出力トルクが必要です。遊星歯車減速機は、工業分野で使用されるだけでなく、民間製品にも使用されています。産業用アプリケーションには、ロボット工学、電気自動車（EV）、自動変速機、工作機械、包装機械、食品および飲料機械、医療機器、自動化分野が含まれます。遊星減速機は、自転車のホイールハブギアボックスや電動スクーターの駆動列などの日常使用製品に含まれています。
 

遊星減速機を選択するときに知っておくべきことは何ですか？

遊星減速機には多くのブランドとモデルがあり、それぞれに独自の機能とアプリケーションがあります。良い商品を買うのは簡単ですが、ぴったりの商品を選ぶのは難しいです。次の手順は、適切な製品を見つけるのに役立ちます。

モデル

現在適用されている機械と使用条件に応じて、減速機の仕様と精度レベルを決定します。カスタマイズが必要な場合があります。

フレームサイズ

フレーム番号は、アプリケーションの要件に具体的に対応する遊星減速機取り付けフランジのサイズと寸法です。機械設計者の計算に従ってギアボックススペックカタログを比較し、適切なフレーム番号を決定します。

減速比

減速比または減速比率は、アプリケーションに必要な回転速と出力トルクに対応します。これは、機械設計者がこれら2つの要件をどのように最適化するかによって異なります。

バックラッシュ

バックラッシュはギア減速機の精度を表しており、遊星減速機の重要なパフォーマンス指標の1つです。これは、機械設計者が遊星減速機を選択する主な理由でもあります。最小のバックラッシュが必ずしも最良の選択であるとは限りません。必要なバックラッシュは、実際のアプリケーションで使用されるコンポーネントに基づいて評価する必要があります。

その他の要因

ギアボックスが実際に使用される場所などのいくつかの要件。特定のアプリケーションでは、ギアボックスは高温、高湿度、ほこりまたは低温環境、設置に利用できる限られたスペースなどにさらされる場合があります。いくつかの特別な要件は、耐食性、特別な寸法、超高剛性および剛性などです。さらに、メーカーの規模、R＆D能力と生産能力、リードタイム、価格、アフターサービスおよびその他の条件も考慮する必要があります。
 

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結論

プラネタリギアボックスは、サーボモーターまたはステッピングモーターと組み合わせた後、高効率の動力伝達を提供できる、用途が広く、堅牢で高精度の減速機です。それらの複数の利点のために、そのようなギア減速機は幅広い用途を提供し、どんなに複雑または過酷な条件であっても仕事を成し遂げます。SESAMEの遊星減速機の詳細については、こちらをご覧ください。