小型ギヤードモーターによる機械の最適化
小型ギヤードモーターは、電気モーターと減速システムを組み合わせたコンパクトな電気機械装置です。電気モーターは回転力を提供し、減速機またはギアシステムは速度を下げてトルク出力を高めます。小型ギヤードモーターは、スマートフォンから工場の自動化まで、私たちが頼りにしている無数のデバイスやシステムの機能を可能にするため、現代の産業や日常生活に不可欠です。パワー、精度、コンパクトさを兼ね備えているため、今日のテクノロジーの世界で欠かせないものとなっています。
〈続きを読む:減速機とは何?〉
小型ギヤードモーターの原理
AC モーターまたは DC モーターに電力が供給されると、永久磁石または電磁石と相互作用する磁場が生成され、ローターが回転します。モーターの出力軸は、減速システムまたは一連のギアに接続されています。これらの減速システムは、最終出力軸の速度を下げながらトルクを高めます。小型ギヤードモーターの特徴
コンパクトサイズ
小型ギヤードモーターはサイズが小さいため、デバイスや機器の小型化が可能です。効率
小型ギヤードモーターは、低速と低消費電力で高トルクを提供できるため(減速機なしの高出力モーターと比較して)、多くの用途でエネルギー効率に優れています。信頼性
適切に設計された高品質の小型ギヤードモーターは、最小限のメンテナンスで長期間稼働できます。手頃な価格
大量生産により、機械や家庭用機器で広く使用するためのコスト効率が向上しました。多くの自動化システムに不可欠なコンポーネントであり、産業の進歩を促進しています。メンテナンスが簡単
高品質の小型ギヤードモーターは、密閉されたモジュール設計、比較的シンプルな内部構造、統合された潤滑により、連続運転に耐え、メンテナンスが容易になるように作られています。小型ギヤードモーターの種類
小型ギヤードモーターは、ギア減速モーターとも呼ばれ、いくつかの種類があります。一般的な種類の概要は次のとおりです。平歯車ギヤードモーターとヘリカルギヤードモーター
さまざまなサイズの平歯車またはヘリカルギアアセンブリのシリーズは、出力シャフトのトルクを増加させながら電気モーターの速度を低下させるために使用されます。これらのギヤードモーターは、食品加工、コンベアベルト、グラインダー、ミキサー、換気装置および冷却装置、自動販売機、カップシーラーなど、幅広い産業および商業分野で使用されています。ウォームギヤードモーター
ウォームギヤードモーターは、ウォームギアボックスと組み合わせたタイプの電気モーターで、平歯車またはらせん状のホイールと噛み合うねじ状のギア(ウォーム)で構成され、動力とトルクを伝達します。ウォームギヤードモーターは、食品、包装機器、コンベアなど、比較的低速で比較的大きな出力トルクが求められる用途で使用されます。外部ブレーキを必要とせずにセルフロックおよび保持機能を備えているため、リフト、エレベーター、ホイストでよく使用されます。遊星ギヤードモーター
遊星ギヤードモーターは、電気モーター(通常はサーボモーター)と遊星ギアボックスを組み合わせたものです。遊星ギアボックスは、モーターの速度を低下させながら、トルク出力を高めます。遊星ギアボックスの内部構造は遊星歯車で、このようなギアセットの動作は私たちの惑星太陽系に似ているため、遊星ギアボックスと呼ばれています。遊星ギヤードモーターは、低バックラッシュ、優れた再現性、高いねじり剛性、高効率など、いくつかの重要な特性があるため、ロボット工学(関節動作)、CNC マシン(ツール位置の制御)、AGV および AMR(駆動モジュール)などの高精度位置制御アプリケーションによく選ばれています。小型ギヤードモーターの用途
自動化
小型ギヤードモーターは、低速で高いトルクを提供できるため、自動化機器や機械で広く使用されています。一般的に使用されている分野は次のとおりです。- 包装機械。供給速度を制御し、シール機構を操作し、または仕分けシステムを駆動します。
- 食品加工機器。ミキサー、ブレンダー、切断およびスライス機、充填および分配システムに電力を供給します。
- 倉庫自動化。小型ギヤードモーターは、自動倉庫システム (AS/RS) で使用され、クレーンやリフト機構を制御してさまざまなレベルの倉庫にアクセスしたり、ラックに沿ってキャリッジを駆動してアイテムをピックアップしたり配置したりします。
- AGV と AMR。小型ギヤードモーターは、自動誘導車両 (AGV) と自律移動ロボット (AMR) で使用され、移動とステアリングを制御し、運搬する荷物を上げ下げします。
家庭用電化製品
これらのアプリケーションには、一般的に小型でエネルギー効率が高く、静かな動作、速度制御、耐久性、費用対効果、安全性などの共通の特性があります。- 洗濯機。小型ギヤードモーターは、洗濯、すすぎ、脱水サイクルのドラムの回転速度を制御します。より小型の減速モーターは、マシンから水を排出するポンプを操作します。
- コーヒーマシン。小型ギヤードモーターは、グラインダーが組み込まれたコーヒーマシンの粉砕機構に動力を与えます。小型ギヤードモーターは、エスプレッソコーヒーマシンで抽出用の圧力をかけるポンプを駆動します。
- 電動カーテン。調整可能な速度でカーテンを滑らかで穏やかに開閉するには、小型ギヤードモーターが必要です。
医療機器および実験装置
- 小型ギヤードモーターは遠心分離機で使用され、ローターを正確な速度で駆動し、遠心分離機の加速と減速を制御し、さまざまな分離プロトコルの速度プロファイルをプログラムできるようにします。
- 自動サンプルハンドラー。小型ギヤードモーターは、サンプルを配置するためのカルーセルまたはコンベアシステムを制御するために使用されます。
ロボット工学
- ロボットによるピッキングおよび配置システムでは、各アームの関節を制御し、グリッパー、吸盤、その他のピッキングおよび配置機構を操作するために、小型ギヤードモーターの高い信頼性、正確な位置決め、およびスムーズな動作機能が必要です。
- パレタイザーとデパレタイザー。小型ギヤードモーターは、アイテムを層状に並べる機構を制御したり、積み重ねプロセス中にパレットを上げ下げしたり、アイテムまたは製品の層全体を操作したりするために使用されます。
産業用途
- 印刷機およびラベル貼り機。小型ギヤードモーターは、紙送り、プリントヘッドの位置決め、ラベル貼付機に使用されます。
- 繊維機械。小型ギヤードモーターは、堅牢な構造、高い信頼性、操作のしやすさから、糸巻き機、織機、編み機、布地切断装置、ミシン送り機構、その他の繊維加工装置などの繊維機械に広く使用されています。
- 自動販売機。小型ギヤードモーターは、製品を分配するスパイラルラックやベルトラックを操作したり、冷却ファンシステムを操作したりするための信頼性の高い電力を提供します。
〈続きを読む:減速機とは何?〉
小型ギヤードモーターの選択
小型ギヤードモーターを選択するときは、いくつかの重要な基準を考慮する必要があります。1. 出力速度とトルク
- アプリケーションに必要な出力速度 (RPM) とトルクを決定します。
- 目的の出力を達成するために必要な減速比を考慮します。
2. 入力電力と効率
- 出力要件に基づいて必要な入力電力を計算します。
- 小型ギヤードモーターの効率を見て、ニーズを満たしていることを確認します。
3. サイズと重量
- アプリケーションのスペース制約を考慮します。
- 小型ギヤードモーターの重量または容積が設計に適しているかどうかを評価します。
4. 電圧と電流
- 小型ギヤードモーターに供給される電力が正しいことを確認します。
- 必要な電流を確認し、適切な電源システムを決定します。
5. デューティ比
- 小型ギヤードモーターが連続的に動作するか、断続的に動作するかを判断します。
- 予想されるデューティ比の定格の小型ギヤードモーターを選択します。
6. 環境要因
- 小型ギヤードモーターを使用する場所の温度、湿度、塵埃、その他の環境条件を考慮します。
- 適切な保護等級 (IPコード) の小型ギヤードモーターを選択します。
7. 騒音と振動
- 騒音が気になる場合は、静かに動作するように設計されたギヤードモーターを選択してください。
- 精密機械機器用途の場合、小型ギヤードモーターの振動の問題を考慮する必要がある場合があります。
8. 寿命と信頼性
- 減速機とモーターの予想寿命を検討してください。たとえば、ブラシレスモーターは、通常、機械的摩耗が少ないため、ブラシ付きモーターよりも寿命が長くなります。一部の減速機では、定期的なメンテナンスの代わりに耐用年数潤滑が行われます。
- さまざまなモーターの種類とブランドの信頼性を考慮してください。
9. 制御要件
- 正確な速度制御または位置フィードバックが必要かどうかを決定します。
- 制御システムとの相容性を考慮してください。
10. コスト
- パフォーマンス要件と予算の制約とのバランスをとってください。
- 初期および長期のメンテナンス コストの両方を考慮してください。
11. メーカーのサポートと在庫状況
- 優れた技術サポートを備えた評判の良いメーカーのギヤードモーターを選択してください。
- 交換部品の長期的在庫状況を確保してください。