齒輪減速機的傳動原理為何?

齒輪減速機是用來降低馬達轉速、提升扭矩、減小慣量的傳動機構。

齒輪減速機的工作原理是透過大小不同齒輪間的嚙合運轉來達到降低馬達轉速與提高扭力的目的。由於馬達運轉時轉速很高，但扭矩很小，此時利用一個減速機來降低轉速、提升載荷能力（提升扭矩）。馬達動力通過齒輪減速機的齒輪相互轉換，把齒數少的輸入軸小齒輪嚙合在輸出軸上齒數多的大齒輪。輸出軸大齒輪旋轉得慢，因此降低了輸入速度，但卻增加了扭矩。常見的減速機都是由幾對齒輪用相同的原理達到減速的效果。大齒輪和小齒輪的齒數之比，也就是我們常說的減速比。
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