Warum sind Getriebe für FTS (Fahrerlose Transportsysteme) und AMR (Autonomous Mobile Robots) wichtig?

Der Einsatz neuer Technologien und automatisierter Maschinen zur Steigerung von Produktion und Effizienz war der entscheidende Weg für den Betrieb von Fabriken in der Zeit der intelligenten Fertigung. FTS (Fahrerlose Transportsysteme) ist eines der wichtigen Kerngeräte der Erstautomatisierungstechnik. Es bewegt sich, indem es einer Führungslinientechnologie auf dem Boden folgt. AMR (Autonomous Mobile Robots) ist in der Lage, Befehlen von einem zentralen Server durch bordeigene Sensoren zu folgen und seine eigene Routenkarte und Navigation zu verwalten, um rational zu reagieren oder Hindernisse autonom zu vermeiden.FTS und AMR verändern das Gesicht der Fertigung und Logistik dank kleinerer, effizienterer und funktionalerer Bewegungssteuerungstechnologien.
 

Wie funktionieren FTS und AMR?

Sowohl FTS als auch AMR können verwendet werden, um Material innerhalb einer Einrichtung zu bewegen. FTS werden von voreingestellten Routen oder einigen Arten von fester Infrastruktur wie eingebetteten Drähten, Magnetbändern, QR-Code-Aufklebern oder Laserzielen geleitet und erfordern häufig die Überwachung durch den Bediener. FTS werden in industriellen Anwendungen häufig zum Transport von Produkten, Teilen und Rohstoffen über Produktionslinien oder in einem Logistiklager eingesetzt.

Im Gegensatz dazu verwenden AMR Kameras, eingebaute Sensoren und Laserscanner, um ihre Umgebung und Positionen auf der Karte zu erkennen und den effizientesten Weg zwischen einem Startpunkt und einem Ziel in ihrem Einsatzgebiet zu navigieren. AMR vermeiden nicht nur Hindernisse, sondern manövrieren aktiv und sicher auf alternativen Wegen um Hindernisse herum, um die Mission fortzusetzen. Es sind nur einfache Softwareanpassungen erforderlich, um die Mission zu ändern, sodass AMR in hohem Maße anpassungsfähig für Produktionslinien sind, die Flexibilität und Modifikationen in modernen Fertigungsumgebungen erfordern. Sie werden normalerweise verwendet, um komplexe Arbeiten wie Lagerverteilung, Sicherheit, Medizin und Gesundheitswesen, Einzelhandel und Lieferungen zu ersetzen.
 

Warum sind Getriebe für FTS und AMR wichtig?

Die Entwicklungen von autonomen mobilen Robotern sind intelligenter, können autonom navigieren, beschleunigen, haben eine höhere Ladekapazität, eine verbesserte Positionierungsgenauigkeit und haben ein breiteres Anwendungsspektrum. Niedrigere Kosten, aber höhere Ausgangsleistung sind erforderlich. Daher wird die Leistung von Getrieben, die in der Antriebseinheit verwendet werden, als Reaktion auf die oben genannten Anforderungen besonders wichtig. Die autonomen mobilen Roboter können in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden und müssen geräuscharm sein, ein niedriges Anlaufdrehmoment, eine geringe Temperaturbeständigkeit, wasserdicht und 24/7-Betrieb aufweisen. Daher müssen diese Getriebe ein Kompaktdesign mit hoher Drehmomentdichte, hoher Präzision, hoher radialer Belastung und hoher Steifigkeit sein, damit sich FTS und AMR bei verschiedenen Gelegenheiten leise und reibungslos bewegen können. Lebensdauerschmierung und wartungsfreie Eigenschaften sorgen für hervorragende Zuverlässigkeit im Dauerbetrieb. Darüber hinaus können kundenspezifische Bedingungen erforderlich sein, wie z. B. eine Umgebung mit niedriger Temperatur oder Lenkausdauer. Das PGV-Planetengetriebe von Sesame Motor ist eine speziell entwickelte Lösung und eine kostengünstige Wahl für FTS- und AMR-Hersteller, die in einem sich schnell verändernden Markt wettbewerbsfähig bleiben wollen.
 

Was sind die erforderlichen Eigenschaften von Getrieben, die in FTS und AMR verwendet werden?

1. Kompakte Größe und Struktur, geringes Gewicht, spart Bauraum.
2. Planetengetriebe, die einer höheren Drehmomentdichte standhalten können.
3. Spielarm und hohe Positioniergenauigkeit.
4. Hohe Steifigkeit und radiale Belastbarkeit, um mehr Last zu tragen.
5. Hoher Wirkungsgrad, um die begrenzte Motorleistung so effizient wie möglich zu nutzen.
6. Lebensdauerschmiermittel und wartungsfreies Design, um Ausfallzeiten zu reduzieren und Kosten zu sparen.

 

Fazit

FTS und AMR optimieren traditionelle Prozesse erheblich und bieten mehr Flexibilität für die Fertigung und das Lagermanagement. Roboter mit autonomer Bewegung sind keine State-of-the-Art-Technologie, tatsächlich tauchen kommerzielle Anwendungen erst seit zehn Jahren auf, da Echtzeitnavigation und Ausführungsfähigkeiten aus der schnellen Entwicklung von Sensoren, Vision, Analytik und Mobilität resultieren. Die moderne Fertigung hängt von Intelligenz, Automatisierung, effizienter und flexibler Produktivität ab, was die industrielle Transformation und Modernisierung erheblich fördert und gleichzeitig die Arbeitskraft reduziert. Das Getriebe spielt eine der wichtigsten Rollen bei der effizienten Kraftübertragung, die FTS und AMR zugute kommt, um ein neues Maß an Effizienz und Produktivität in Fertigung, Lagerhaltung und Logistik zu erreichen.

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