減速機がAGVとAMRにとって重要なのはなぜですか？

新しいテクノロジーと自動化された機械を適用して生産と効率を向上させることは、スマート製造の時代における工場の運営にとって重要な方法でした。無人搬送車AGV（Automated Guided Vehicle）は、初期自動化技術の重要なデバイスの1つです。床面に敷設されたガイドテープの磁束を検知しながらに従って移動する。自律移動ロボットAMR（Autonomous mobile robot）は、搭載されたセンサーによって中央サーバーからのコマンドに従い、独自のルートマップとナビゲーションを管理して、合理的に応答したり、自律的に障害物を回避したりできます。 AGVとAMRは、より小さく、より効率的で、より機能的なモーションコントロールテクノロジーのおかげで、製造とロジスティクスの様相を変えています。
 

AGVとAMRはどのように機能しますか？

AGVとAMRの両方を使用して、施設内で資材を移動できます。 AGVは、事前設定されたルート、または埋め込まれたレールや磁気テープ、二次元コード、レーザーターゲットなどに沿って決められたレールの上を走ることで、多くの場合、オペレーターの監督が必要です。 AGVは、製品、部品、原材料を生産ライン間またはロジスティック倉庫で輸送するための産業用途で広く使用されています。

対照的に、AMRはカメラ、内蔵センサー、レーザースキャナーを使用して、地図上の周囲と位置を検出し、運用スペースの出発点と目的地の間の最も効率的なパスをナビゲートします。 AMRは障害物を回避するだけでなく、ミッションを継続するための代替ルートによって障害物を積極的かつ安全に回避します。ミッションを変更するために必要なのは簡単なソフトウェア調整だけであるため、AMRは、最新の製造環境で柔軟性と変更を必要とする生産ラインに高度に適応できます。これらは通常、倉庫の流通、セキュリティ、医療およびヘルスケア、小売、配達などの複雑な作業の代わりに使用されます
 

減速機がAGVとAMRにとって重要なのはなぜですか？

自律走行搬送ロボットの開発は、よりインテリジェントで、自律ナビゲーションが可能で、速度が上がり、積載量が増え、測位精度が向上し、幅広い用途があります。低コストですが、より高い電力出力が必要です。上記の要件に対応するために、駆動ユニットで使用されるギアボックスまたは減速機の性能が特に重要になります。自律走行搬送ロボットはさまざまなアプリケーションで使用でき、低騒音、低始動トルク、低温耐性、防水、24時間年中無休の作動が必要です。したがって、これらのギアボックスまたは減速機は、AGVとAMRがさまざまな状況で静かにスムーズに移動できるように、高トルク密度、高精度、高ラジアル荷重、および高剛性を備えたインパクト設計である必要があります。メンテナンスフリーの機能により、連続運転で優れた信頼性が得られます。さらに、低温環境やステアリングの耐久性など、カスタマイズされた条件が必要です。 Sesame MotorのPGV遊星減速機の設計は、急速に変化する市場で競争力を維持したいAGVおよびAMRメーカー向け、費用対効果高いのソリューションです。
 

AGVおよびAMRで使用される減速機に必要な機能は何ですか？

1. コンパクトなサイズと構造、軽量。
2. より高いトルク密度に耐えることができる遊星ギアボックス。
3. 小バックラッシュ、位置決め精度が高い。
4. より多くの負荷を運ぶための高い剛性とラジアル負荷容量。
5. 高効率、限られたモーターパワーをできる限りに可能な効率を利用する。
6. 耐用性高いのグリース使用するとメンテナンスフリーの設計により、稼動停止回数を削減し、コストを節約します。。

 

結論

AGVとAMRは、従来のプロセスを大幅に最適化し、製造と倉庫管理の柔軟性を高めています。 自律走行搬送ロボットは最先端のテクノロジーではありません。　実際、10年前に商用アプリケーションが現れ、現在センサー、ビジョン、マシンラーニング、コンピューティング能力、モビリティの急速な発展によるリアルタイムナビゲーションと機能実行もできます。 現代の製造業は、インテリジェンス、自動化、効率的で柔軟な生産性に依存しています。これにより、人員を削減しながら、産業の変革とアップグレードが大幅に促進されます。減速機は、効率的な動力伝達において重要な役割の1つを果たします。　それでAGVとAMRが性能向上され、製造、倉庫保管、ロジスティクスに新しいレベルの効率と生産性をもたらす。

►►AGVおよびAMRの減速機に関する詳細については、Sesame Motorにお問い合わせください。
►►PGV遊星減速機の仕様。