在智能科技时代的来临，智能制造已成不可逆的发展趋势，AGV无人搬运车作为初始自动化技术重要的核心组成部分，能沿着地上铺设的导引线移动。而AMR自主移动机器人，对环境中各种动态变化做出自己的合理反应，能够自主地避开障碍物。AGV与AMR都具有自动化的要素、灵敏、安全等特色，所以在各大产业中得到广泛应用。
AGV
通常用于工业应用，装备有电磁或光学等自动导引装置，主要用于货物的搬运和移动。仰赖轨道或预先定义路径，往往需要作业员监督。目前广泛应用在工厂内部工序间的搬运环节以及物流的集装箱自动搬运。会使用标记、电线、磁铁、激光或其他仪器进行导航。
AMR
有别于AGV无人搬运车，AMR自主移动机器人采用精密感测，利用机器视觉导航，摆脱有限电源的束缚，能够解读环境，而穿梭自如。可在非控制环境独立导航，完成各种工作。通常用于需要大量劳力和复杂的产业，主要用于医疗、零售、饭店餐饮。
应用效果
| 产品 |
AGV |
AMR |
| 导航技术 |
导引技术 |
自主寻航 |
| 部署难度 |
易 |
易 |
| 多机协同 |
差 |
好 |
| 人机协同 |
差 |
好 |
| 单价水平 |
低 |
高 |
适用场合
| 产品 |
AGV |
AMR |
| 导航技术 |
导引技术 |
自主寻航 |
| 运行区域大 |
一般 |
适合 |
| 作业点位置多 |
不适合 |
适合 |
| 机器数量多 |
不适合 |
适合 |
| 环境动态复杂 |
不适合 |
适合 |
减速机对于AGV与AMR的重要性
在自动化与智能制造的趋势下，如何提升产品的续航力与生产效率才是客户们正关心的。随着市场变化越来越快速，客户的订单内容与交期常常需要滚动式调整。对供货商来说，生产计划的掌控越显重要。当原本各自运作的设备逐渐串成智能化自动化的生产线系统，物料的流动就决定了工厂的生产效率。无人搬运车从早期单纯取代人力的功能，进化到现在更智能化、速度更快、定位精准度提高，应用面更广，成本却要求越来越严苛。体积要减小，但是产出的功率要更高，此时减速机的性能就变得格外重要。高质量的零件，能够减少产品的损耗与替换，进一步减少停机时间与生产成本。
行星减速机的功用有哪些呢?
- 体积小、重量轻、结构紧凑、节省安装空间。
- 高精度、高刚性、传动回程间隙小、误差小且额定输出扭矩大，可以保持定位精度。
- 高径向负载能力、高效率，让无人搬运车能顺利运转移动。
- 行星减速机安装便捷、通用性佳、寿命长。
自动化的未来
无人搬运车自与主移动机器人的发展，不仅仅是把货物运输到指定位置，而且融合5G、大数据、性能不断提高，让AGV与AMR成为更加智能、自动化的工业设备，具备多重避障、智能决策、实时感应、自动执行等功能。在各个产业也能拓展，像是医疗行业，能够给病人运送药物与物品，减少与感染者的接触。
结论
AGV与AMR是新时代发展起的新技术，在工业4.0的趋势下智能化、自动化是机械设备行业发展的大趋势，在减少人力的同时大大的推动产业转型升级。世协电机提供高质量的减速机与AGV及AMR搭配，欢迎询问了解详情。
