大型機床專用超高剛性強韌型行星減速機PGHA

伺服用行星減速機，可從115框(約3kW以下)做為分界，115框以下屬中小型尺寸，應用主要集中在自動化領域，以精準定位為主要目的，重視低背隙，低噪音。142框以上中大型尺寸(5kW以上)則偏向應用在工具機領域。

在中大型尺寸行星的應用中，除了背隙之外，對剛性的需求會更高。原因是如果減速機剛性不足，在高扭矩下扭曲，在傳動鏈中產生類似彈簧阻尼的效果，使得被驅動件(如刀塔或立柱)來回震盪，收斂長，除了延宕加工時間，也可能造成加工精度不準，甚至撞車等等潛在問題。但由於中大型尺寸行星銷量相對少，備料時間長，成本較高，庫存週轉期低等因素，對大部份行星業者來說都屬於冷門產品，不會針對這個領域特別開發，也因此讓工具機業者無法全面性的導入行星產品。

世協具備專業研發團隊以及靈活彈性的製造部門，樂於為客戶解決同業所不願意接觸的刁鑽問題或應用。也因此世協與客戶合作大多是始於研發而不是後端的採購。在一次與客戶的對談中，我們承接了這個客戶認定無解的挑戰，開發出一顆兼具高精度與高剛性的超高剛性強韌型行星減速機，並在極短的時間內打樣設計完成，通過客戶認證，目前已持續量產出貨。

超高剛性強韌型機種，主要用於超大型龍門或臥式機床，最大框號尺寸達240mm。在高扭矩急起急停的狀況下，整顆減速機不產生扭曲變形，無震盪。刀塔走到哪就可立即加工，無需等待，滿足客戶分秒必爭的需求。有如軍規產品般的強韌設計，除了能接受各種嚴苛的高低溫環境的挑戰，還保有原本的低背隙低噪音等等伺服用行星的特性。做為台灣最專業的行星製造業者，世協讓使用者剛性與精度兩種需求一次滿足，從此再不需要左右為難。

基本規格
尺寸框號(mm): 220/240
額定輸出力矩(Nm): 1200-4100
背隙(arcmin): 1-3
扭轉剛性(Nm/arcmin): 350-650
容許徑向力(N): 33000-46500

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