行星减速机的应用与优势

行星减速机问世超过三十年,在这漫长的时间,行星减速机从只出现在欧美高阶设备彷佛高不可攀,逐渐走进自动化领域,到近年被广泛运用在工具机,半导体,包装产业,医疗食品产业,航天… 等领域的设备中,都会搭配行星减速机使用。高中低功率的伺服马达搭配行星减速机,已然成为标准配置。行星减速机的应用与优势有那些呢? 这篇文章让您更加认识行星减速机。
 

行星减速机是什么?

如右图所示,行星减速机是由黄色的太阳轮,深蓝色的行星轮,绿色的环齿轮以及淡蓝色的行星臂架所构成。在这个轮系中,环齿轮固定不动,行星轮除了绕着太阳轮的轴线公转,同时自转。以这种结构所制作的减速机,及称为行星减速机。
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行星减速机的优点

  1. 高扭力密度,在相同的体积下,比起其他减速机可以承受更高的扭矩。
  2. 节省成本,搭配行星减速机,设计者得以采用较小功率的马达,因为功率变小,整体配置的费用也得大大降低。
  3. 高精度,最小可达一弧分
  4. 低噪音,最低可达55分贝
  5. 高效率,最高可达97%