バックラッシュとは何？なぜゼロにできないのですか？

バックラッシュは、ロストモーションまたは隙間と呼ばれることもあり、2つのワークピースを組み合わせたときのギャップまたはクリアランスです。ここでは、噛み合った歯車と歯車の間の隙間を指します。歯車のバックラッシュは、歯車が詰まることなく噛み合いを維持し、潤滑と熱膨張のための十分なスペースを提供するために必要です。バックラッシュは、過熱や歯の損傷を防ぎ、ギアセットまたはギアボックスのスムーズな操作を保証するために保留されています。バックラッシュの存在は、ギアセットまたはギアボックスの組み立てとメンテナンスにも役立ち、耐用年数を延ばします。また、このギャップは、負荷時の歯車変形や歯車の加工誤差を吸収するために不可欠です。

実際には、片方向の操作では、同じ歯車と歯車が接触し続けるため、隙間は問題になりません。 ただし、ギアボックスや減速機が往復運動すると、稼働時間の増加に伴ってバックラッシュの影響が蓄積し、目標位置に到達しなくなります。このような機械的な隙間は、減速機の入力シャフトと出力シャフトの間で大きな動きの損失を引き起こし、精密検査機器、工作機械、ロボット、その他の機器などの一部のアプリケーションで正確な位置決めを実現することを困難にします。精度が必要なアプリケーションでは、ギアの設計、機械加工、組み立ての精度を上げるか、或いは特殊なタイプのギア駆動減速機を使用する必要があります。この減速機は、非常に小さいまたはゼロのバックラッシュを達成でき、パフォーマンス優先の場合は適しています。

バックラッシュは通常、分（arcmin）または秒（arcsec）で測定されます。 1分=1度の1/60=0.0167度。遊星歯車装置を例にとして、バックラッシュは、1分以下、3分以下、5分以下、7分以下に分けることができます。ギアボックスまたは減速機のバックラッシュの試験方法について従うべき国際標準はありません。バックラッシュは、ギアボックスまたは減速機の性能を判定するときの重要なデータの1つです。バックラッシュが小さいほど、精度が高くなり、価格も高くなります。したがって、ギアボックスまたは減速機のバックラッシュをコントロールおよび低減することは、減速機製造メーカーの重大な課題です。

要約すると、バックラッシュはギアボックス内の歯車と歯車の間の隙間です。多軸ロボットなど、位置精度極める要求されているなアプリケーションは、ハーモニックドライブ減速機をお勧めします。少しのバックラッシュが許容できる場合は、遊星歯車減速機を使用できます。もちろん、精度が高いほどコスト高くなります。実際、優れた性能を備えた遊星歯車減速機は、バックラッシュを1分以下に小さくすることができました。これは、精密機器、ロボット工学、または工作機械の要件です。さらに、遊星歯車減速機は、高いねじり剛性、大きな減速比、コンパクトな設計の特徴を備えており、産業用途での無限の潜在的用途があります。