行星減速機的應用與優勢

行星減速機問世超過三十年，在這漫長的時間，行星減速機從只出現在歐美高階設備彷彿高不可攀，逐漸走進自動化領域，到近年被廣泛運用在工具機，半導體，包裝產業，醫療食品產業，航太… 等領域的設備中，都會搭配行星減速機使用。高中低功率的伺服馬達搭配行星減速機，已然成為標準配置。行星減速機的應用與優勢有那些呢? 這篇文章讓您更加認識行星減速機。
 

行星減速機是什麼？

行星減速機的優點有哪些？

1. 高扭力密度。行星減速機由太陽齒輪、行星齒輪、環齒輪等數個齒輪相互嚙合組成，扭矩負載可以分配到不同的齒輪。因此在相同的體積下，行星減速機比起其他減速機可以承受更高的扭矩。
2. 節省成本。搭配行星減速機，設計者得以採用較小功率的馬達，因為功率變小，整體配置的費用也得大大降低。
3. 高精度。最精密可達一弧分。
4. 低噪音。運轉時噪音最低可達55分貝。
5. 高效率。行星齒輪系效率損失較小，故傳輸效率最高可達97%。
6. 高減速比。透過多段數或多級數的組合，可以組配出各種不同且更高的減速比。
7. 應用範圍廣泛。由於行星減速機高扭力密度、高精密度、高減速比與緊湊的特性，在工業應用上有無限潛在的用途。

 

行星減速機的種類與應用方式有哪些?

經過多年發展，目前行星減速機具備以下款式：

出力軸型

行星減速機本身帶有一個出力軸（輸出軸），而且輸出軸與輸入軸採同軸或平行配置。出力軸有數種形式可供選擇，例如，常見的帶鍵出力軸，能夠讓減速機與設備端快速而安全的連接組裝。此外，還有光軸或栓槽軸等形式，可配置皮帶輪、齒輪、鍊輪等其他附加驅動零件。出力軸型的行星減速機應用層面廣泛，幾乎適用於各種自動化或機器設備場合。例如工具機、車床、銑床、水刀切割機、雷射切割機、吹瓶機、橡膠塑機械、包裝機械、CNC金屬加工機自動上下料自動化門型機械手臂等等。

法蘭型

減速機的輸出側是依據ISO 9409規格設計的輸出法蘭（flange），可搭配各種符合此規格的小齒輪、皮帶輪或聯軸器，輕鬆快速地連接應用機器設備。法蘭型的行星減速機因為結構上的設計與輸出法蘭面的大直徑，所以能夠提供更高的扭轉剛性，特別適合運動方向不斷變化的應用。常用於並聯式delta工業機器人與搭配齒輪齒條傳動。

直角型

直角型行星減速機具備一個90度直角齒箱，將伺服馬達的扭矩和速度做90度轉折輸出，可節省安裝空間，讓設備的整體設計上更加緊湊。直角型行星減速機的輸出端通常也會有出力軸型與法蘭型兩種型式供選擇，任何方向皆可安裝使用，大大增加了設計與安裝的靈活性。常應用於搭配伺服馬達的自動化機械裝置、光電面板搬運、自動倉儲系統、機械手臂、彎管機、無人搬運車（AGV）等。

客製機種

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結論

減速機種類繁多，結構設計與傳動方式各有不同，行星減速機僅僅是其中一種。即便如此，行星減速機卻可以應用在無數不同的領域，其用途超乎我們的想像。數十年來，我們在與客戶合作的過程中，不但能夠發現行星減速機新的應用方式，同時也為每位客戶與每種應用方式提出了最合適的解決方案。在這工業4.0的年代，面對各種環境的高度挑戰，工程師不能也不被允許花費太多時間尋找產品。與其為了選用產品傷透腦筋，不如將問題直接交給我們。世協經營超過30年，產品均經過歐美大廠反覆驗證。選對減速機專業製造廠讓您直球對決，一次致勝，搶佔市場先機。我們非常樂意提供我們的知識與專業，也期待您和我們聯繫，分享產品應用與技術相關的任何問題。

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