什麼是行星減速機?
齒輪減速機或齒箱（gearbox）雖然源自於古老的金屬加工工藝，但卻是目前許多創新技術的基礎。行星減速機是一種齒輪減速機，已問世超過三十年。在這漫長的時間，行星減速機從只出現在歐美高階設備彷彿高不可攀，逐漸走進自動化領域，到近年被廣泛運用在機器人、電動車、3D列印設備、工具機、半導體、包裝產業、醫療食品產業、航太工業等領域，都能看到行星減速機擔任重要的動力傳輸角色。高中低功率的伺服馬達搭配行星減速機，已然成為標準配置。到底什麼是行星減速機呢? 這篇文章讓您更加認識它。
什麼是行星減速機? 為何稱之為行星減速機?
如圖所示，行星減速機內部結構，主要由四個部分組成。分別是太陽齒輪（Sun Gear）、行星齒輪（Planetary Gear）、環齒輪（Ring Gear）以及行星臂架（Carrier）。在這個齒輪系中，外圍的環齒輪固定不動，經由馬達驅動的太陽齒輪位於輪系的中心，也就是輸入軸。太陽齒輪被馬達驅動，同時移動固定在行星臂架中的行星齒輪。行星齒輪除了本身自轉外，也繞著太陽齒輪的軸線進行公轉。行星臂架本身也就是減速機的輸出軸（或稱為出力軸）。行星齒輪運轉的同時，也將馬達的動力經由行臂架傳輸出去。這個齒輪系的運轉類似於太陽系中行星的軌道運行，行星齒輪系就是這樣得名的。以這種結構所製作的減速機，即稱為行星減速機。
行星減速機有哪些種類?
經過多年發展，目前行星減速機有以下幾種類型：出力軸型
出力軸型是指行星減速機的輸入軸（太陽齒輪）與輸出軸（行星臂架）為平行配置，是最常見的行星減速機種類。出力軸的型式可提供帶鍵槽軸、光軸、栓槽軸等等配置，可搭配皮帶輪、齒輪、鍊輪等其他零件安裝於機械設備上。
法蘭型
行星減速機的安裝法蘭是依據ISO9409規格設計，稱之為法蘭型。又因為出力軸是採用空心設計，所以也稱之為中空軸型。可搭配各種符合規格的小齒輪，皮帶輪，提供高扭矩的輸出應用，常用於搭配齒輪齒條傳動。
直角型
減速機的輸入軸與輸出軸為90度直角配置，減速機的齒箱（housing）為直角形，將伺服馬達的輸出動力做90度轉向後輸出，可節省安裝的空間，讓設備的整體設計與配置更加緊湊。
客製機種
世協電機自有研發團隊具備強大而彈性的研發製造能力。即使是型錄上沒有的產品，只要客戶提出來的需求，我們都可以配合生產。行星減速機的優點
- 高扭力密度，在相同的體積下，比起其他減速機可以承受更高的扭矩。
- 減速比範圍廣泛，由數個行星齒輪組合搭配運轉，可配合出廣泛的減速比。
- 節省成本，搭配行星減速機，設計者得以採用較小功率的馬達得到大扭矩的輸出。因為功率變小，整體配置的費用也能大大降低。
- 高精度，經過精密加工與表面處理的齒輪與齒箱，最小背隙可達1弧分。
- 低噪音，最低可達55分貝。
- 高效率，傳輸效率最高可達97%。
行星減速機應用在什麼地方?
由於行星減速機的諸多優點，行星減速機的應用範圍不僅限於工業應用；在民生產品上都能看到它。工業應用方面包括了上述提到的機器人、電動車、3D列印設備、工具機、半導體、包裝產業、醫療設備、食品業、航太工業等領域。民生產品應用例如，自行車的輪轂式變速箱、電動機車的驅動模組等，都配備了行星減速機或行星齒輪箱。更多的行星減速機應用，請看＜減速機是什麼？原理好處說給你聽＞。